Манипулятор

Манипулятор

Манипулятор может быть предназначен для перемещения по вертикали, поворота и наклона (как правило, из горизонтального положения на 90 градусов вниз).манипулятор-недорого.москва Манипулятор предназначен для поддержки мостовым краном, закрепленным на стене или установленным на полу. Это будет зависеть от требуемого диапазона/типа перемещения, типа/размера корпуса рентгеновского аппарата и области применения, для которой будет использоваться система. Манипулятор позволяет перемещать линейный ускоритель вокруг крупного объекта для его осмотра. При установке на кране это можно делать практически под любым углом. Варианты настенного и напольного монтажа могут обеспечить одинаковый диапазон при использовании в сочетании с проигрывателем.

Конструкция манипулятора включает в себя кабелепроводы, обеспечивающие управление всеми кабелями и шлангами, подключенными к линейному ускорителю, во время движения таким образом, чтобы пределы радиуса изгиба не превышались во всем диапазоне перемещения. Тетст

Отрасли во всех секторах работают с быстро меняющимися сборочными линиями и сталкиваются с проблемами, связанными с подъемом и вращением тяжелых компонентов. Погрузочно-разгрузочное оборудование, такое как промышленные манипуляторы, является признанным оборудованием для этих задач и предлагает безопасные и эффективные способы обработки любых материалов, от хрупких материалов до сыпучих грузов.

Вы можете ответить команде опытных инженеров, чтобы предоставить наилучшее решение для ваших потребностей в ручной обработке. Улучшите здоровье и безопасность своих рабочих с помощью промышленных манипуляторов , погрузочно-разгрузочного оборудования, обеспечивающего безопасность и эффективность.

Подкреплением манипулятором

Лесозаготовительные машины — это тяжелые транспортные средства, выполняющие сложные манипуляционные задачи в неструктурированных производственных лесных условиях. В сочетании со сложной динамикой бортовых кранов с гидравлическим приводом пересеченная лесная местность создала особую проблему для автоматизации лесного хозяйства. В этом исследовании изучается возможность применения управления обучением с подкреплением к манипуляторам лесохозяйственного крана в моделируемой среде. Наши результаты показывают, что можно изучить успешные политики управления пространством привода для энергоэффективного захвата бревен, задействовав простую учебную программу в настройке глубокого обучения с подкреплением. Учитывая положение выбранных бревен, наша наилучшая политика контроля достигает успеха в 97%. Включение цели оптимизации энергопотребления в функцию вознаграждения, потребление энергии значительно снижается по сравнению с политиками управления, изученными без стимула для оптимизации энергопотребления, в то время как увеличение времени цикла незначительно. Эффекты оптимизации энергопотребления можно наблюдать в общем более плавном движении и профилях ускорения во время манипулирования краном.

Tags

Related Articles

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Close